GORA erfasst den Zustand von Waldwegen und entwickelt Navigation für Motorrad und Fahrrad.
Punktwolke: öffentlicher Datensatz TIERS der Universität Turku, CC BY 4.0 — Beispieldaten, nicht von GORA aufgenommen; Zustandsfarben zur Veranschaulichung.
Für Forstbetriebe, Kommunen und Naturparke erfassen wir den Ist-Zustand von Waldwegen und Erholungseinrichtungen: befahren mit einem leichten Geländemotorrad, gemessen mit Laserscanner und Satellitenortung, geliefert als GIS-Datensatz.
Ein Motorrad mit 142 kg, höchstens 30 km/h, nur werktags und nur mit Zustimmung des Waldbesitzers.
Ein Kilometer Talhang im Arnsberger Wald: Gelände, Luftbild, Bewuchs und Wegeachsen aus offenen Daten des Landes und aus OpenStreetMap, deckungsgleich in EPSG:25832. Darauf liegt, was wir messen — Zustand je Abschnitt, Schadstellen, Einrichtungen.
Gelände (DGM1), Luftbild (DOP) und Bewuchshöhen (nDOM): Geobasis NRW, dl-de/zero-2.0 · Wege und Einrichtungen: © OpenStreetMap-Mitwirkende, ODbL · Zustandsklassen und Schadstellen: Beispiel. Relief unverzerrt.
Das Wegenetz wird in Tagesrunden aufgeteilt, die jeden Weg vollständig erfassen — mit möglichst wenig doppelt gefahrener Strecke.
Ein Laserscanner am Heck tastet den Weg quer ab, vom Graben bis zur Baumkrone. Satellitenortung auf zwei Frequenzen hält die Lage.
Bewegungssensor und Scanner rechnen die Fahrspur. Wanderer und Radfahrer werden erkannt und herausgefiltert.
Alle 0,5 m ein Schnitt mit Breiten, Lichtraum und Engstellen — siehe Querschnitt unten.
Bänke, Hütten, Schranken und Schadstellen nimmt die App mit Foto auf. Über die gemeinsame Zeit landet jedes Bild an seiner Stelle im Weg.
Die Lage wird gegen Ihr Wegekataster und das Geländemodell geprüft, Abweichungen werden gemeldet. Lieferung für Ihr GIS.
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Jeder Punkt am Weg fließt in die Auswertung ein. Für die Maße wird der Weg in Scheiben von 0,5 m Länge zerlegt, Scheibe an Scheibe ohne Lücke. Schema eines Forstwegs am Hang: Fahrbahn, Bankett, Graben und beide Böschungen, darüber das Lichtraumprofil. Jeder Schnitt liefert Fahrbahn- und Kronenbreite, die freie Durchfahrt und jede Engstelle mit ihrer Lage.
Beispielwerte, schematische Darstellung. Bäume: echte Messpunkte aus dem TIERS-Datensatz der Universität Turku (CC BY 4.0). Fahrer: KI-Bild.
Das Wegenetz in Abschnitten nach Zustand (Klasse 1–4 nach KWF-Merkblatt 26), jede Schadstelle und jede Einrichtung als Punkt mit Foto, Abweichungen zum Kataster mit Betrag. Als Shapefile, GeoPackage und Tabelle; die Einrichtungen auf Wunsch in der Form von Formblatt 2a. Die vollständige Punktwolke ist auf Wunsch gesondert erhältlich.
Links die Erfassung, rechts die Navigation, in der Mitte die Bausteine, die beide nutzen — jeweils zugeschnitten auf ihre Aufgabe.
Warum beides zusammengehört. Navigation und Wegeerfassung brauchen dasselbe Handwerk: ein Wegenetz, mit dem sich rechnen lässt, ein Höhenmodell und GPS-Spuren, die dem richtigen Weg zugeordnet werden. Für GORA Navigation ist daraus die Routenberechnung entstanden. In der Erfassung plant dieselbe Technik die Befahrung eines Reviers und ordnet jeden Messwert seinem Wegabschnitt zu.
GORA Navigation ist eine App für Motorrad und Fahrrad. Die Route entsteht nicht aus der kürzesten Zeit, sondern aus dem Profil: ADV für Offroad, MOTO für Kurven, BIKE für ruhige Wege — mit Alltag, Gravel, Mountainbike und Rennrad als Fahrmodi.
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Fragen zur Wegeerfassung oder zu GORA Navigation? Schreiben Sie uns, wir melden uns.